Vorige week won een studententeam van Kunstmatige Intelligentie de derde prijs in de Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV). Hun onbemande helikoptertje, dat zelfstandig taken uitvoert, deed het nét wat beter dan bijvoorbeeld de helikopters van de Universiteit van Amsterdam en de University of Cambridge. ‘Van alle teams die met dezelfde quadrotor vlogen, waren wij de snelste.’

Autonomous flight.AR.Drone

Een team van zeven bachelor- en masterstudenten van Kunstmatige Intelligentie, onder leiding van docent Louis Vuurpijl, deed vorige week mee aan de Micro Air Vehicle Conference and Competition (IMAV) in ’t Harde. Met een kleine quadrotor – een helikopter met vier rotoren – moesten ze binnen drie minuten zoveel mogelijk ‘achtjes’ vliegen om twee palen. Sjoerd Lagarde, lid van het team: ‘De quadrotor die wij gebruikten kun je bij de meeste speelgoedwinkels voor een paar honderd euro kopen. Maar vergis je niet: zulke ‘micro air vehicles’ zijn niet zomaar speelgoed. Ze werden bijvoorbeeld ingezet na de aardbeving in Japan, om te zoeken naar overlevenden in ruimtes waar mensen niet konden komen.’

Vlieg 

Het studententeam waar Lagarde deel van uitmaakt ontwierp een programma waarmee de quadrotor zelfstandig achtjes kan vliegen. Het team koos voor een biologisch geïnspireerde aanpak: de vlieg diende als voorbeeld voor het gedrag van de helikopter. Lagarde: ‘Er zit een minicamera op de quadrotor. We hebben een programma geschreven waarmee de quadrotor via de minicamera palen kan herkennen. Als hij dan een paal herkent, ontwijkt hij die, waarna hij op zoek gaat naar de volgende paal.’ Het bleek een succesvolle aanpak. De quadrotor van het Nijmeegse team vloog in drie minuten tijd drie volle achtjes en eindigde daarmee op de derde plek. Er werd verloren van twee kleinere, snellere ‘air vehicles’. Lagarde: ‘Van alle teams die met dezelfde quadrotor vlogen, waren wij de snelste. We hebben onder andere de teams van de Universiteit van Amsterdam en van de University of Cambridge verslagen met een volle ronde.’

Simulator 

Volgend jaar wil het team opnieuw deelnemen aan de wedstrijd. Lagarde: ‘We zijn nu een half jaar bezig geweest met de voorbereiding. Daar gaan we het komende jaar mee door. We hebben een simulator gebouwd, want testen met die quadrotor is te duur. Hij kost toch een paar honderd euro: zonde dus als hij botst. Die simulator willen we het komende jaar realistischer maken, zodat we beter kunnen testen. Dan willen we volgend jaar aan meer onderdelen van de competitie meedoen en uiteraard ook een betere prestatie neerzetten.’ / Bregje Cobussen